（简答题）
什么是控制器的“积分饱和”现象？产生积分饱和的条件是什么？
答案解析
什么是积分饱和现象？它是怎么被引起的？通常采用什么方法克服积分饱和？
积分饱和现象是如何产生的？如何消除？
如何消除积分饱和现象？
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
积分饱和的危害是什么？有哪几种主要的抗积分饱和措施？
（填空题）
防积分饱和的方法有（）和（）
（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
抑制数字PID控制器“积分饱和”的常用方法。
