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(简答题)

已知系统开环传递函数:G(s)H(s)=,若t大于T,t=T,t小于T,试分别绘制这3种情况下的幅相曲线.

正确答案

1.当τ>T时,系统稳定.
2.当τ=T时,系统临界稳定.
3.当τ

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