2.当τ=T时,系统临界稳定.
3.当τ
(填空题)
若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则其开环传递函数为()。
(简答题)
单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),设G(s)无右半面的极点和零点,其对应的对数幅频渐近曲线如图所示(ωc为已知值),试写出开环传递函数G(s)的表达式并作出相频特性曲线,分析闭环系统的稳定性。
(填空题)
已知自动控制系统L(ω)曲线为: 则该系统开环传递函数G(s)=();ωC=()。
(简答题)
已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=。试求输入信号xi=2+2t+t2时,系统的稳定误差。
(简答题)
已知一反馈系统的开环传递函数为G(s)=s2/1+as,试求相位裕量为50°时的a的值,并求此时的幅值裕量。
(单选题)
开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()。
(简答题)
已知某单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=s(s+3)2/Kr: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0
(单选题)
已知系统的开环传递函数为(2s+1)(s+5)/50,则该系统的开环增益为()。
(单选题)
某自控系统的开环传递函数G(s)=1/[(S+1)(S+2)] ,则此系统为()