试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。 
（简答题）
单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：
试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
某单位反馈系统的开环传递函数为，其奈奎斯特图如图所示，试利用奈奎斯特稳定判据判断该系统的稳定性。
（简答题）
已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；
（简答题）
单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），设G（s）无右半面的极点和零点，其对应的对数幅频渐近曲线如图所示（ωc为已知值），试写出开环传递函数G（s）的表达式并作出相频特性曲线，分析闭环系统的稳定性。
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
（简答题）
单位负反馈的典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图，试确定系统的闭环传递函数。
（简答题）
已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
（简答题）
设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。
