（名词解析）
位置误差
正确答案
指输入时阶跃信号时所引起的输出位置上的误差。
答案解析
略
相似试题
（填空题）
一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
（判断题）
MSA的位置误差和宽度误差的接受准则是一样的。
（填空题）
系统位置误差系数Kp=（）。
（填空题）
一般讲系统的加速度误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差
（判断题）
位置误差通常是通过分析重复性和线性来确定。
（简答题）
单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为时系统的稳态误差。
（填空题）
若某单位负反馈控制系统的开环传递函数是G（s）=100/[s2（0.1s+1）]，则该系统为（）型系统，其静态位置误差系数Kp=（）。
（简答题）
设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0，单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%，试问Kp、Kg、T，各参数之间应保持什么关系？
（简答题）
某火炮指挥系统结构如下图所示，系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求1确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。
