系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求1确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。 
（简答题）
某火炮指挥系统结构如下图所示，
系统最大输出速度为2r/min，输出位置的容许误差小于2°，求1确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下的相位裕量和幅值裕量。 
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。
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系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。
（单选题）
已知采样系统结构图如下图所示，其闭环脉冲传递函数为（）
（简答题）
系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts
（简答题）
系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。
（单选题）
某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统的开环传递函数为（）。
（简答题）
设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。
（简答题）
某系统结构如下图所示，K = 6 1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。
（简答题）
已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。
