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(简答题)

某单位反馈系统结构如下图所示,已知xi(t)=t,d(t)=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

正确答案

A(s)=0.6s3+3.2s2+s+2=0
ess=0.5                                         
esd=0.125
es=ess+esd=0.5+0.125=0.625

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