（单选题）
当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。
A小于
B等于
C大于
D大于或等于
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
（填空题）
机构具有确定运动的条件为主动件数目等于（）。
（单选题）
如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。
（判断题）
机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。
（简答题）
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。
（单选题）
重复定位时，所限制工件自由度数目（）。
（简答题）
求下图所示机构的自由度，并在图中标明构件号，说明运动副的数目及其所在位置，最后分析机构为几级机构。
（填空题）
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（单选题）
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