（2）高副低代。如图所示
（3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2’-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。
（简答题）
计算图示机构的自由度，用低副代替高副，并确定机构所含杆组的数目和级别以及机构的级别。 
正确答案
（1）计算机构的自由度。B处有局部自由度，G处有复合铰链，F=3n-2P5-P4=3*7-2*9-2=1
（2）高副低代。如图所示
（3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2’-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。
（2）高副低代。如图所示
（3）该机构是由原动件1、机架9、两个Ⅱ级杆组（2’-3和6-7）和一个Ⅲ级杆组（4-5-6-8）组成的，故该机构为Ⅲ级机构。
答案解析
略
相似试题
（简答题）
计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。
（单选题）
有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）
（单选题）
某平面机构有5个低副，1个高副，机构自由度为1，则该机构具有（）个活动构件。
（简答题）
计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
（简答题）
如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3）求机构的自由度F。
（填空题）
在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
（判断题）
在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。
（简答题）
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
（简答题）
计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。
