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(简答题)

如图所示齿轮—连杆机构,构件1,2为一对齿轮: (1)指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束,若有则明确指出所在位置;  (2)在去掉局部自由度和虚约束后,指出机构的活动构件数n,低副数PL,高副数PH;  (3)求机构的自由度F。

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