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(简答题)

分析题:系统如图所示,试分析齿轮机构,传感器及丝杠螺母机构的误差对输出精度的影响.

正确答案

齿轮减速器位于前向通道,误差的低频分量不影响输出精度,因此允许由一定的间隙误差;而误差的高频分量影响输出精度,因此应尽量减小传动误差。
传感器位于反馈通道,误差的低频分量会影响输出精度,因此对静态精度由较高要求,而误差的高频分量对输出精度几乎没有影响,允许存在一定程度的高频噪声。
丝杠螺母机构位于闭环之后,其误差的低频分量和高频分量都会影响输出精度,因此要尽量消除传动间隙和传动误差

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