D和E为复合铰链，B点处有局部自由度，FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束，应予去除。将凸轮与滚子组成的高副以一个虚拟构件和两个转动副做高副低代，如图所示。
计算自由度：F=3n-2P5-P4=3*9-2*13=1
（2）分析机构的组成情况
如图所示，此机构由四个Ⅱ级杆组和一个Ⅰ级机构组成。因此是一个Ⅱ级机构。
（简答题）
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。 
正确答案
（1）自由度计算
D和E为复合铰链，B点处有局部自由度，FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束，应予去除。将凸轮与滚子组成的高副以一个虚拟构件和两个转动副做高副低代，如图所示。
计算自由度：F=3n-2P5-P4=3*9-2*13=1
（2）分析机构的组成情况
如图所示，此机构由四个Ⅱ级杆组和一个Ⅰ级机构组成。因此是一个Ⅱ级机构。
D和E为复合铰链，B点处有局部自由度，FG杆及其两端的转动副所引入的约束为虚约束，应予去除。将凸轮与滚子组成的高副以一个虚拟构件和两个转动副做高副低代，如图所示。
计算自由度：F=3n-2P5-P4=3*9-2*13=1
（2）分析机构的组成情况
如图所示，此机构由四个Ⅱ级杆组和一个Ⅰ级机构组成。因此是一个Ⅱ级机构。
答案解析
略
相似试题
（简答题）
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。
（简答题）
机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
（简答题）
计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
（简答题）
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
（简答题）
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
（简答题）
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
（简答题）
机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
（简答题）
计算下图所示个机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动。若有复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出。
（简答题）
计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
