2）计算机构的自由度：
3）F=1=原动件数，原动件数合适。
（简答题）
计算图示机构的自由度，若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出，并说明原动件数是否合适。 
正确答案
1）C、G处为复合铰链；I处为局部自由度；构件7、8、9属于重复结构，引入虚约束，导路M为虚约束。
2）计算机构的自由度：
3）F=1=原动件数，原动件数合适。
2）计算机构的自由度：
3）F=1=原动件数，原动件数合适。
答案解析
略
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（简答题）
计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
（简答题）
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
（简答题）
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
（简答题）
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
（简答题）
机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。
（简答题）
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
（简答题）
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
（简答题）
计算题：计算机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链或虚约束，说明所在位置。
（简答题）
计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
