复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
在计算机构自由度时， K个构件汇交而成的复合铰链应具有（K-1）个转动副，同时应将机构中的局部自由度、虚约束除去不计。
（简答题）
何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
（简答题）
计算图示机构的自由度，要求指出可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束
（简答题）
计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束。
（简答题）
计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。
（简答题）
计算图示机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。拆杆组。试计算图示机构的自由度，并分析此机构的组成情况。已知DE=FG，DF=EG，DH=EI。
（简答题）
如图所示齿轮—连杆机构，构件1，2为一对齿轮： （1）指出是否含有复合铰链、局部自由度、虚约束，若有则明确指出所在位置； （2）在去掉局部自由度和虚约束后，指出机构的活动构件数n，低副数PL，高副数PH； （3）求机构的自由度F。
（简答题）
计算题：计算图示机构的自有度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出
（简答题）
计算如图所示平面机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度及虚约束，在进行高副低代后，分析机构级别。
（简答题）
计算下图机构之自由度。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，应加指明。
