（简答题）
机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。 
正确答案
F=3*4-2*5-1=1=原动件数，运动是确定的。
答案解析
略
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计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构的自由度就会（）。
（单选题）
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）
（单选题）
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
（填空题）
计算机机构自由度的目的（）。
（单选题）
在计算机构的自由度应除去不计（）
