（简答题）
什么叫机构的急回特性？如何判断机构是否具有急回特性？
答案解析
（判断题）
曲柄的极位角越大，机构的急回特性也越显著。
曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。
曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
（单选题）
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
摆动导杆机构有急回特性。
当急回特性系数（）时，曲柄摇杆机构才会有急回运动。
平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
平面四杆机构克急回特性时，行程速比系数（）。
