AS2+6S+100=0
B(S2+6S+100)+(2S+1)=0
C与是否为单位反馈系统有关
（单选题）
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
答案解析
（填空题）
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
已知反馈系统的开环传递函数为，试：
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
，则该系统的闭环特征方程为（）。 
，则该系统的闭环特征方程为（）。 