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（单选题）
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
答案解析
（填空题）
若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
已知反馈系统的开环传递函数为，试：
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
，则该系统的闭环特征方程为（）。 
，则该系统的闭环特征方程为（）。 
