（简答题）
双闭环系统与单闭环系统的差别在什么地方？
正确答案
双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个电流反馈环和电流调节器。
答案解析
略
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（填空题）
双闭环系统与单闭环系统的差别在于多了一个（）和电流调节器。
（简答题）
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