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(简答题)

已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0,试求: (1)在右半平面的根的个数; (2)虚根。

正确答案

如果劳斯行列表中某一行所有系数都等于零,则表明在根平面内存在对原点对称的实根,共轭虚根或(和)共轭复数根。此时,可利用上一行的系数构成辅助多项式,并对辅助多项式求导,将导数的系数构成新行,以代替全部为零的一行,继续计算劳斯行列表。对原点对称的根可由辅助方程(令辅助多项式等于零)求得。

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