哺乳类的齿既是异型齿，也还有槽生齿（指着生于骨槽中，坚固）和再出齿（指一生中有两套牙齿，仅在门齿、犬齿和前臼齿有两套，第一次长出的为乳齿，到一定年龄时，乳齿脱落，再长出新齿，即为恒齿，该齿就终生不换；臼齿只有恒齿，不长乳齿，这是前臼齿与臼齿的区别点之一）之称。
齿式：是用来表示一侧牙齿的数目及牙齿的总数目的一种表达式，其式如下：
其含义是：第一式表示人的上面一侧（因左右相同，故用一侧即可）的牙齿数分别是门齿数是2枚，犬齿数是1枚，前臼齿数是2枚，臼齿数是3枚。把它们相加是8枚，齿式的“分母”的总牙齿数也是8枚，上下牙齿数相加就是一侧的牙齿总数，本例结果是16枚，由于哺乳类的体制是两侧对称的，依此可知道另一侧的牙齿数也是16枚，两侧牙齿数相加即是总齿数，本例总齿数32枚。
第二式的算法同第一式，其结果是28枚。不同的原因是人群中有差异，一侧的上或下的臼齿数是3枚者，通常将最后长出的齿称为“智齿”，因通常在20—25岁之间长出，故名。但人群中有一部分人并不长智齿，因此，他们的牙齿总数也不同，二者均为正常。
齿式中必须要表达上下侧的齿数，因有些哺乳类其上下侧的牙齿数是不同的。而且，每一齿位的表达顺序不能变，当某一齿位无齿时则用“0”表示。常以某齿虚位表达。例如，牛的齿式如下：
上式“分子”中的第一个“0”表示上门齿缺，即门齿虚位；但下门齿每侧都有4枚。
牙齿是表皮（形成釉质）和真皮的衍生物，是由齿质、釉质和齿骨质（白垩质）所构成。齿质内有髓腔，其内有神经、血管等。釉质位于齿冠的表面（但有些动物缺，如象牙，即象的门牙；啮齿类的门牙仅在前面有釉质，并能终生生长，故须经常磨牙才行）。
消化管：消化管依次为口腔、咽、食道、胃（多为单胃，少数是复胃，例反刍类）、小肠（依次是十二指肠、空肠和回肠，但空肠和回肠在外形上不易区分，常以组织学方法划分，动物学不要求）、大肠（划分为结肠和直肠）、在小肠与大肠的交界处是盲肠（食草动物的发达）和肛门。直肠直接以肛门开口于体外（泄殖腔消失，单孔类除外）是大多数哺乳类与低等脊椎动物的区别之一。
消化腺：主要有肝脏和胰脏。
