（填空题）
铰链四杆机构的基本类型有（）、（）、（）三种。
答案解析
（单选题）
铰链四杆机构的死点位置发生在（）。
（简答题）
铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
（判断题）
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
行程速比系数K是表示铰链四杆机构（）性质的参数。
下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）
在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。
铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。
铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360度旋转的机构是（）。
