（单选题）
平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
答案解析
（填空题）
平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（）。
（简答题）
铰链四杆机构有曲柄存在的条件是什么？
（判断题）
铰链四杆机构中最短的构件一定是曲柄。
在铰链四杆机构中，存在曲柄的必要条件是（）和（）。
铰链四杆机构中与机架相连，并能实现360度旋转的机构是（）。
在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。
铰链四杆机构的死点位置发生在（）。
