AK=1
BK＞1
C0＜K＜1
DK＜0
（单选题）
平面四杆机构无急回特性时，行程速比系数（）。
答案解析
（填空题）
平面连杆机构当行程速比（）时，机构就具有急回特性。
平面连杆机构当行程速比K（）时，机构就具有急回特性。
行程速比系数K是表示铰链四杆机构（）性质的参数。
下列铰链四杆机构中，能实现急回运动的是（）
（简答题）
摆动导杆机构有无急回特性？
（判断题）
以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
机构具有确定运动的条件是（）且（）。
