（多选题）
在选择设计分拣系统时，应考虑如下条件（）
A分拣物品的形状、重量、容积及数量
B搬运的路线及其波动性
C单位时间内的处理能力
D分拣物品的种类数
正确答案
答案解析
略
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复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 （1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 （2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
（简答题）
复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ（t）=Vot时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。
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