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(简答题)

复合控制系统结构图如下图所示,图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。 (1)确定当闭环系统稳定时,参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 (2)当输入γ(t)=V0t时,选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。

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  • (简答题)

    复合控制系统结构图如下图所示,图中K1、K2、T1、T2是大于零的常数。 a、确定当闭环系统稳定时,参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。 b、当输入γ(t)=Vot时,选择校正装置G(s)使得系统无稳态误差。

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    设复合控制系统如下图所示。其中,K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。要求 (1)当r(t)=1+t+(1/2)t2时,系统的稳态误差; (2)系统的单位阶跃响应表达式

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    已知开环幅频特性如下图所示,则图中不稳定的系统是()。

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    系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。

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    某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 (1) 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点,试判断闭环系统是否稳定; (2) 当图中圆点处表示-1时,请判断系统是否稳定。

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    已知系统结构图如下图所示,试写出闭环传函,并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误差。

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