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(简答题)

某条件稳定的系统的极坐标图如下图所示。 (1) 已知系统的开环传递函数在s右半平面上无极点,试判断闭环系统是否稳定; (2) 当图中圆点处表示-1时,请判断系统是否稳定。

正确答案

(1)P=0,N=2,Z=N+P=2,系统不稳定,闭环在右半平面中有2个特征根。 (2)当图中圆点处表示-1时,则P=0,N=0,Z=N+P=0,系统稳定,闭环在右半平面中有0个特征根。

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