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A基于不当得利，王先生返还5元
B基于无因管理，王先生需支付5元
C基于合同关系，王先生需支付5元
D无法律依据，王先生无须支付5元
正确答案
答案解析
王先生不需要支付5元洗车费，双方并未就洗车达成合意，是王先生计划外的消费，属于强制消费行为，支付5元没有法律依据，这既不是不当得利，也不是无因管理，更没有合同行为。故本题正确答案为D。
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