(简答题)
系统结构如图所示,其中K=8,T=0.25。 (1)输入信号xi(t)=1(t),求系统的响应; (2)计算系统的性能指标tr、tp、ts(5%)、бp; (3)若要求将系统设计成二阶最佳ξ=0.707,应如何改变K值
正确答案
答案解析
略
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(简答题)
已知系统的结构如图所示,其中输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
(简答题)
已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2
(简答题)
已知一采样系统如图所示,其中采样周期T=1s,试判断k=8时系统的稳定性,并求使系统稳定的k值范围。
(简答题)
已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
(简答题)
系统结构如图所示,图中T1=0.1,T2=0.2。为了保证r(t)=t3作用下系统的稳态误差ess
(简答题)
系统结构如图所示,已知当K=10,T=0.1时,系统的截止频率ωc=5若要求ωc不变,要求系统的相稳定裕度提高45°,问应如何选择K,T?
(简答题)
已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m公斤,弹簧系数为k牛顿/米,阻尼器系数为μ牛顿秒/米,当物体受F=10牛顿的恒力作用时,其位移y(t)的的变化如图(b)所示。求m、k和μ的值。
(简答题)
单位负反馈系统的结构图如图所示,试画出K>0时闭环系统的根轨迹图(要求按步骤作)。
(简答题)
系统结构图如图所示: 1、写出闭环传递函数Φ(s)=R(s)/C(s)表达式 2、要使系统满足条件:ξ=0.707,ωn=2,试确定相应的参数K和β 3、求此时系统的动态性能指标σ℅,ts 4、r(t)=2t时,求系统由r(t)产生的稳态误差ess 5、确定Gn(s),使干扰n(t)对系统输出c(t)无影响