（判断题）
前馈控制系统建立在负反馈基础上按偏差进行控制。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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闭环控制系统是建立在负反馈的基础上，按偏差进行控制的。
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偏差量是由控制量和反馈量比较，由比较元件产生的。
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在单向晶闸管直流调速系统中，给定电压与电压负反馈信号比较后产生的偏差信号作为单结晶体管触发电路的输入信号，使触发脉冲产生移相，从而使直流电机的转速稳定。
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所谓的反馈元理，就是通过比较系统行为输出与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。
