（单选题）
闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。
A正反馈
B负反馈
C反馈
D正负反馈
正确答案
答案解析
略
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闭环控制系统是建立在负反馈的基础上，按偏差进行控制的。
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闭环控制系统是建立在（）基础上，按偏差进行控制的。
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转速、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现转速偏差，消除此偏差主要靠（）。
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在速度、电流双闭环直流调速系统中，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠（）。
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闭环控制系统中比较元件把（）进行比较，求出它们之间的偏差。
