（简答题）
描述流体运动的拉格朗日法和欧拉法有什么不同点？
答案解析
（判断题）
欧拉法以质点为研究对象，拉格朗日方法以流体流场为研究对象；在工程中，欧拉法是可行的。
什么是拉格朗日法？
拉格朗日法是以空间点为研究对象的研究方法。
（填空题）
常用的可靠性分配方法有：（），按重量分配法，等同分配法以及拉格朗日乘数法等。
欧拉方法对流动流体的考察过程？
（名词解析）
拉格朗日法
拉格朗日运动方程式的一般表示形式与各变量含义？
对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
