（判断题）
对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
A对
B错
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
对于如下的2自由度机械手，其可能的逆运动学求解有几组（）。
（简答题）
采用牛顿-拉夫逊法求解潮流方程，是否需要求解线性方程组？
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以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：
（简答题）
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（简答题）
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