（单选题）
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
A运动学正问题
B运动学逆问题
C动力学正问题
D动力学逆问题
正确答案
答案解析
略
相似试题
（判断题）
根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。
（简答题）
轨迹控制的三个阶段的主要任务各是什么？
（单选题）
多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹（）
（单选题）
变换法求解围护结构的不稳定传热过程，不一定需要经历的步骤是（）。
（判断题）
轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
（填空题）
变换法求解围护结构的不稳定传热过程，需要经历三个步骤：（）、（）和把对单元扰量的响应进行叠加和叠加积分求和。
（判断题）
对于多个自由度的机器人动力学求解，相比牛顿-欧拉法，拉格朗日法更易于编程实现。
（判断题）
极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
（填空题）
刚体在运动过程中，其上各点的轨迹形状相同，每一瞬时各点具有相同的速度和加速度，刚体的这种运动称为（）。
