（单选题）
对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。
A越大
B不变
C越强
D越弱
正确答案
答案解析
略
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比例控制的特点是（）。
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理想比例微分控制规律的输入一输出关系为（）。
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比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。
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漩涡泵常用的调节方法是（）。
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