(单选题)
比例控制的特点是()。
A反应快,控制及时,有余差存在
B反应慢,控制不及时,有余差存在
C反应快,控制及时,能消除余差
D反应慢,控制不及时,但能消除余差
正确答案
答案解析
略
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对于比例控制器来说,常用比例度来表示比例控制作用的强弱,比例度越大,控制作用(),余差越大。
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比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系()。
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