（1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。 
（简答题）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图； （2）用根轨迹法确定使系统的阶跃响应不出现超调的K值范围； （3）为使系统的根轨迹通过-1±j1两点，拟加入串联微分校正装置（τs+1），试确定τ的取值。
正确答案
答案解析
解：
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（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为
（简答题）
已知一单位反馈系统的开环对数频率特性如图所示： （1）系统的开环传递函数； （2）以梅逊增益公式为基础，画出与该系统相应的信号流图（也可用直接分解法）；
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知单位负反馈系统开环传递函数
（简答题）
已知单位负反馈系统开环传递函数
