（简答题）
典型Ⅰ型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？
正确答案
典型I型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差上有区别。典型I型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差。典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这些是设计时选择典型系统的重要依据。
答案解析
略
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（简答题）
从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
（简答题）
从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么我们不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
（单选题）
典型Ⅰ型系统的超调量一般比典型Ⅱ型系统（），而快速性要好。
（单选题）
Ⅰ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
（填空题）
一般来讲，典型I型系统的跟随性能指标较好，而典型Ⅱ型系统的扰动性能指标较好，按工程设计方法设计双闭环直流调速系统的原则是（）。
（填空题）
典型Ⅰ型系统中，若以快速性为主，则宜取ζ=（），若以稳定性为主，则宜取ζ=（）。
（单选题）
0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）
（简答题）
有一个闭环系统，其控制对象的传递函数为，要求校正为典型Ⅱ型系统，在阶跃输入下系统超调量σ≤30%（按线性系统考虑）。决定调节器结构，并选择其参数。
（填空题）
典型I型系统的超调量比典型II型系统（），抗扰动性能比典型II型系统（）。
