康德在《纯粹理性批判》的先验感性论里面阐述了他的时空观。康德认为，时间和空间是人心中存在的两种先天的感性直观形式。说他们是先天的意思是说，空间和时间不是从经验中来的，不包含丝毫经验的成分，相反，倒是经验知识形成的前提，先天的存在于人类的头脑当中。利用这种先天的条件，康德由此解释了数学知识何以可能。康德认为，时间是内部感官一切现象的先天直观形式。几何学所研究的对象是这种外部感官的一切现象的先天直观形式，算数所研究的是内部感官一切现象的先天直观形式。
从几何学与算数学的普遍必然性出发，康德的空间和时间又有了经验实在性特征。因为空间时间可以作为外在的出现于我们面前的一切对象的规定，空间时间使感觉有了普遍性与必然性，所以从经验角度说，他们是实在的，但没有绝对的实在性。
