1.缩短收缩是指肌肉收缩所产生的张力大于外加的阻力时，肌肉缩短，并牵引骨杠杆做相向运动的一种收缩形式。作缩短收缩时，因负荷移动方向和肌肉用力方向一致，肌肉做正功。缩短收缩时肌肉起止点相互靠近，又称向心收缩。如运动练习中的弯举、高抬腿跑、挥臂扣球等练习时，参与工作的主动肌就是缩短收缩。
2.依据整个关节运动范围肌肉张力与负荷的关系，缩短收缩又可分非等动收缩和等动收缩两种。
非等动收缩在整个收缩过程中负荷是恒定的，而由于不同关节角度杠杆得益不同和受肌肉收缩长度变化的影响，在整个关节移动范围内肌肉收缩产生的张力和所遇负荷阻力是不等同的，收缩的速度也不相同。例如，屈肘举起恒定负荷时，肱二头肌的张力在关节角度115°—120°时最大，关节角度为30°时最小。
等动收缩是通过专门的等动练习器械来实现的。该器械使负荷随关节运动进程得到精确调整，即在关节角度的张力最弱点负荷最小，而在关节角度张力的最强点负荷最大，因此，在整个关节范围内肌肉产生的张力能始终与负荷等同，肌肉能以恒定速度或等同的强度收缩。
自由泳的手臂划水动作就是等动收缩。
3.当肌肉收缩产生的张力小于外力时，肌肉积极收缩但被拉长，这种收缩形式称拉长收缩。拉长收缩时肌肉起止点相离，又称离心收缩。肌肉收缩产生的张力方向与负荷移动方向相反，肌肉做负功。在人体运动中拉长收缩起着制动、减速和克服重力等作用。
4.当肌肉收缩产生的张力等于外力时，肌肉积极收缩，但长度不变，这种收缩形式被称之为等长收缩。等长收缩时负荷未发生位移，从物理学角度认识，肌肉没有做功，但仍消耗很多能量。等长收缩时肌肉静力性工作的基础，在人体运动中对运动环节固定、支持和保持身体某种姿势起重要作用。
