向心收缩
概念：肌肉收缩时，长度缩短的收缩称为向心收缩。
作用：肌肉做功（W=F×S）。
人体产生位移，如跑、跳远等；器械获得加速度，如推铅球，足球射门等。
等长收缩
概念：肌肉在收缩时其长度不变，这种收缩称为等长收缩，又称为静力收缩。
作用：未做机械功；
固定、支撑保持某种姿势。
例如：武术的“站桩”、体操“十字支撑”等。
离心收缩（退让工作）
概念：肌肉在收缩产生张力的同时被拉长的收缩称为离心收缩。
作用：肌肉做负功。
制动、减速、克服重力，防止损伤。例如：下蹲时股四头肌的收缩；下坡跑；下楼梯等。
等动收缩
概念：在整个关节运动范围内肌肉以恒定的速度，且肌肉收缩时产生的力量始终与阻力相等的肌肉收缩称为等动收缩。
特点：
1，在整个关节运动范围内均可产生最大肌张力；
2，速度可根据需要调整要进行等动收缩，需要专门的仪器。
