（简答题）
反馈控制系统如图所示，被控对象及测量环节传递函数不可改变，Gc（s）为控制器传递函数，R（s）为控制输入，C（s）为输出，N1（s）、N2（s）分别为加在被控对象输入、输出上的干扰，N3（s）为测量干扰。要求系统分别在响应： （1）r（t）=t*1（t），n1（t）=n2（t）=n3（t）=0 （2）r（t）=1（t），n1（t）=1（t），n2（t）=n3（t）=0 （3）r（t）=1（t），n2（t）=1（t），n1（t）=n3（t）=0 （4）r（t）=1（t），n3（t）=1（t），n1（t）=n2（t）=0 时，稳态误差为零。试求以上4钟情况各对控制器传递函数Gc（s）有何要求？ 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
在反馈控制系统中，被控对象的输入和输出分别是（）
（简答题）
单位反馈系统如图E2所示，受控对象传递函数为：试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
（单选题）
反馈控制系统中，若测量单元发生故障而无信号输出，这时被控量将（）
（单选题）
自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。
（简答题）
设控制系统如图所示。试设计反馈通道传递函数H（s），使系统阻尼比提高到希望的ξ1值，但保持增益K及自然频率ωn不变。
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
（简答题）
已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
（判断题）
按干扰补偿的开环控制方式原理为：需要控制的是受控对象的被控量，而测量的是破坏系统正常运行的干扰。
（简答题）
一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
