（简答题）
写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对固定坐标系{A}作以下变换： （a）绕zA轴转90度；（b）再绕xA轴转–90度；（c）最后作移动（3，7，9）T。
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
写出齐次变换矩阵ABT，它表示相对运动坐标系{B}作以下变换： （a）移动（3，7，9）T；（b）再绕xB轴转-90度；（c）绕zB轴转90度。
（简答题）
已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。
（简答题）
矩阵变换器的控制原理是什么？它具有哪些特点？
（简答题）
正方形ABCD各顶点坐标为A（0，0）、B（10，0）、C（10，10）、D（0，10），要求其沿x正向平移10，沿 y正向平移20，然后再绕坐标原点逆时针旋转90°，写出该组合变换矩阵并求变换后各顶点的坐标。
（填空题）
齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。
（单选题）
二维图形的变换矩阵为，该图形变换是（）
（简答题）
试说明矩阵变换器开关换流时若不能实现开关同步切换，可能出现何种现象？矩阵变换器主要的换流方案有哪几类？
（简答题）
画出由18个开关管组成的三相矩阵式直接交流变换器电路，描述工作原理。
（简答题）
写出确定粗纱机总牵伸变换齿轮和后牵伸变换齿轮的步骤。
