（简答题）
已知R为旋转矩阵，b为平移向量，试写出相应的齐次矩阵。 
正确答案
答案解析
略
相似试题
（简答题）
正方形ABCD各顶点坐标为A（0，0）、B（10，0）、C（10，10）、D（0，10），要求其沿x正向平移10，沿 y正向平移20，然后再绕坐标原点逆时针旋转90°，写出该组合变换矩阵并求变换后各顶点的坐标。
（简答题）
已知四边形的ABCD各顶点坐标为A（0，0），B（15，0），C（15，20），D（0，20），欲使此四边形放大为原来的2.5倍，并沿x方向平移10坐标单位，沿y方向平移20坐标单位，试求变换矩阵T、变换后四边形A，B，C，D，顶点坐标矩阵及其顶点坐标。
（简答题）
已知电力系统正序阻抗矩阵的f点自阻抗为xff（1）负序阻抗矩阵中f点的自阻抗为xff（2），零序阻抗矩阵中f点的自阻抗为xff（0）。请写出f点发生A相金属性单相接地故障时，故障处A相电流的表达式。
（简答题）
已知一个（7，3）循环码的监督关系式为 试求出该循环码的监督矩阵和生成矩阵。
（简答题）
已知点u的坐标为[7，3，2]T，对点u依次进行如下的变换：（1）绕z轴旋转90°得到点v；（2）绕y轴旋转90°得到点w；（3）沿x轴平移4个单位，再沿y轴平移-3个单位，最后沿z轴平移7个单位得到点t。求u，v，w，t各点的齐次坐标。
（简答题）
电路如图所示，已知R=2.4KΩ，C=0.1μF，集成运算放大器的性能理想，运放的电源电压为±8V，由A1组成的电路能够产生稳定的正弦波输出，R4=R5=10kΩ，UR=2V，稳压管的稳定电压为±6V，试回答下列问题： （1）在图中标出A1的同相输入端和反相输入端（上“＋”下“－”还是上“－”下“＋”？）； （2）写出Rt与R1的关系表达式，指出Rt应具有正还是负温度系数； （3）求出输出正弦波的频率f0； （4）画出输出电压uO与uO1的传输特性曲线；
（简答题）
某化合物A的分子式为C7H12O4，已知其为羧酸，依次与下列试剂作用。 （1）SOCl2； （2）C2H5OH； （3）催化加氢（高温）； （4）与浓硫酸加热； （5）用高锰酸钾氧化后，得到一种二元羧酸B。将B单独加热，则生成丁酸。 试推测A的结构，并写出各步反应式。
（简答题）
已知麦克斯韦第二方程为，试说明其物理意义，并写出方程的积分形式。
（简答题）
设有100匝长方形线圈，如下图所示，线圈的尺寸为a＝0.1米，b＝0.2米，线圈在均匀磁场中围绕着连接长边中点的轴线以均匀转速n＝1000转/分旋转，均匀磁场的磁通密度B=0.8wb/m2。试写出线圈中感应电势的时间表达式，算出感应电势的最大值和有效值，并说明出现最大值时的位置。
