，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 2、若给定输入r（t）=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。 
（简答题）
已知反馈系统的开环传递函数为
，试： 1、用奈奎斯特判据判断系统的稳定性； 2、若给定输入r（t）=2t＋2时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。 3、求系统满足上面要求的相角裕度γ。
正确答案
答案解析
略
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（简答题）
已知反馈系统的开环传递函数为，试：
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已知反馈系统的开环传递函数为，试：
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已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
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（简答题）
已知反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为 （1）试绘制参数a由0→+∞变换的闭环根轨迹图； （2）求出临界阻尼比ξ=1时的闭环传递函数。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：
（简答题）
已知单位反馈系统的开环传递函数为 试确定系统稳定时 K的取值范围。
（简答题）
已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
