（单选题）
采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（）。 ①能消除静态偏差 ②能实现超前控制，及时克服扰动 ③能抑制动态过程的振荡 ④过渡过程时间缩短 ⑤被控量不会出现较大的偏差 ⑥可使振荡周期加长
A①③⑤⑥
B②③④⑤
C①②③⑤
D②③④⑥
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
调节器采用微分作用，下列（）不是它的优点。
（单选题）
调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（）。
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调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点（）。
（单选题）
在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（）。
（单选题）
比例微分调节器有（）等优点。 Ⅰ、能消除静态偏差 Ⅱ、能实现超前控制，及时克服扰动 Ⅲ、能抑制动态过程的振荡 Ⅳ、过渡过程时间缩短 Ⅴ、被控量不会出现较大的动态偏差 Ⅵ、可使振荡周期加长
（单选题）
对PID调节器，为切除积分和微分作用成为纯比例调节器，应进行的操作是（）。
（单选题）
纯比例调节器加入微分作用后，比例带应该（）。
（单选题）
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
（单选题）
比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
