（单选题）
比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据（）来选择调节的。
A外界干扰
B天气条件
C船型与载重量
D风流或螺旋桨排出流不对称产生的单侧恒值干扰
正确答案
答案解析
略
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（单选题）
比例-微分-积分控制自动舵，系数K3是根据（）来选择调节。
（单选题）
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
（单选题）
自动舵中的微分调节旋钮应根据（）调节。
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在比例—微分自动舵中，为克服风流或螺旋桨不对称等原因产生的恒值干扰作用而设置的人为调节是：（）
（单选题）
根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
（单选题）
采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
（单选题）
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
（单选题）
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
（单选题）
在比例—微分舵的基础上增加积分环节项，其目的是（）
