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(单选题)

根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说,控制方案最佳的是()。

A比例舵

B比例积分舵

C比例微分舵

D比例积分微分舵

正确答案

来源:www.examk.com

答案解析

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    比例-微分-积分控制自动舵,系数K3是根据()来选择调节。

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    比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据()来选择调节的。

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    采用比例,微分,积分控制的自动舵() ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。

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