（单选题）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A比例项
B积分项
C微分项
D比例、积分两项共同作用
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
（单选题）
某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
（单选题）
某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
（单选题）
某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
（单选题）
船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。
（单选题）
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
（单选题）
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
（单选题）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（）。 ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
（单选题）
按偏航角及偏航角速度来操舵的自动舵特点为（） ①能及早克服船舶偏航惯性； ②较快减少偏摆及稳定航向过程比较快； ③降低灵敏度； ④增加舵机频繁工作。
