（单选题）
偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
A比例舵
B比例-微分舵
C比例-微分-积分舵
D比例-积分
正确答案
答案解析
略
相似试题
（单选题）
偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
（单选题）
船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，比例系数一般为（）。
（单选题）
船舶的舵角调节又称比例调节，调节的是自动舵的偏舵角和偏航角的比例，万吨船在实际使用中比例系数以（）为宜。
（单选题）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
（单选题）
采用比例，微分，积分控制的自动舵（） ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
（单选题）
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）。 ①能加快给舵速度； ②能自动消除单侧偏航角； ③结构简单，造价低； ④是比较完善的自动舵。
（单选题）
某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
（单选题）
比例—微分—积分自动舵的特点是：（） ①、给舵速度快；②、能自动消除单侧偏航角；③、结构简单，造价低；④、是比较完善的自动舵
（单选题）
在比例—微分—积分自动舵中，为改变系统开始投入工作时的偏航角大小而设置的人为调节是：（）
