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(单选题)

采用比例,微分,积分控制的自动舵()。 ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。

A①~③

B②③④

C①③④

D①②④

正确答案

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答案解析

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    采用比例,微分,积分控制的自动舵() ①能加快给舵速度; ②能自动消除单侧偏航角; ③结构简单,造价低; ④是比较完善的自动舵。

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    比例—微分—积分自动舵的特点是:() ①、给舵速度快;②、能自动消除单侧偏航角;③、结构简单,造价低;④、是比较完善的自动舵

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    比例—微分—积分自动舵中的系数k3是根据()来选择调节的。

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    在比例-微分舵的基础上增加积分环节项,其目的是()。

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